糖心

CQDCZ前移式叉糖心（座驾式）

座驾式前移式叉糖心都是采用三支点支撑，前面左右两个为承载轮，后面一个轮为驱动轮和转向轮，三支点叉糖心稳定性与四支点相比相对来说要差一点，行走速度也需要控制在一定的范围内。而本次设计的站驾前移式叉糖心在这方面进行了优化设计，采用四轮支撑，后轮由一个转向驱动轮和一个辅助轮组成，它们之间通过悬挂机构连接，大大提高了叉糖心的稳定性以及减震效果。